Robonaut!!!! La generacion de la Revolucion

¿Qué es un Robonaut?

Un Robonaut es un robot humanoide con destreza construido y diseñado en la NASA del Centro Espacial Johnson en Houston, Texas. Segun investigadores de la Nasa indican: "Nuestro reto es construir máquinas que puedan ayudar a los humanos de trabajo y explorar en el espacio. Trabajando codo a codo con los humanos, o ir a donde los riesgos son demasiado grandes para la gente, Robonauts ampliará nuestra capacidad para la construcción y el descubrimiento. Fundamental para que el esfuerzo es una capacidad que llamamos manipulación diestra, encarnada por la capacidad de utilizar una parte para hacer el trabajo, y nuestro reto ha sido la construcción de máquinas con una destreza que supera a la de un astronauta adecuado."

Actualmente hay cuatro Robonauts, con otros actualmente en desarrollo. Esto permite estudiar los diversos tipos de aplicaciones de movilidad, los métodos de control, y la tarea. El valor de un humanoide con respecto a otros diseños es la posibilidad de utilizar el mismo espacio de trabajo y herramientas. Esto no sólo mejorara la eficiencia en los tipos de herramientas, sino que también elimina la necesidad de conectores especializados en robótica. Los Robonauts son esenciales para el futuro de la NASA a medida que van más allá de la órbita terrestre baja y seguir explorando la maravilla grande que es el espacio.

Robonaut 2 o R2, lanzado a la Estación Espacial Internacional en el transbordador Discovery como parte de la misión

STS-133, que es el primer robot humanoide destreza en el espacio, y el primer robot de fabricación estadounidense en la estación espacial. Pero eso fue sólo un pequeño paso para un robot y un gran salto para robots de este tipo.

Inicialmente R2 se desplegará en un pedestal fijo dentro de la ISS. Los próximos pasos incluyen una pierna para subir por los pasillos de la estación espacial, las actualizaciones de R2 a salir a la calle en el vacío del espacio, y luego el futuro cuerpos inferiores como las piernas y las ruedas para propulsar el R2 a través de Lunar y el terreno marciano. Un vehículo de cuatro ruedas llamado Centauro 2 está siendo evaluado en la prueba de campo del Desierto 2010 en Arizona como un ejemplo de estos futuros organismos inferiores de R2.

Robonaut 1

El Robonaut primera generación fue diseñado por la División de Tecnología de Sistemas de Robot Centro Johnson de la NASA en un esfuerzo de colaboración con DARPA. El proyecto Robonaut buscaba desarrollar y demostrar un sistema robótico que pudiera funcionar como un equivalente astronauta EVA. Robonaut salta generaciones por delante de la eliminación de las cicatrices robótico (por ejemplo, enfrenta especiales robótica y metas) y herramientas especializadas de robótica de la tradicional en la órbita de la robótica. Sin embargo, aún conserva el operador humano en el lazo de control a través de su sistema de control de la telepresencia. Robonaut está diseñado para ser utilizado para las tareas, es decir, aquellos que no han sido específicamente diseñados para robots.

El sistema resultante robótico llamado Robonaut es el producto de la NASA y DARPA colaboración, el apoyo a la ardua labor de muchos ingenieros JSC que están decididos a cumplir con estos objetivos.

Se esta utilizando una forma humanoide para satisfacer las necesidades cada vez mayor de la NASA para la actividad extravehicular (EVA, o caminatas espaciales). En los últimos cinco decenios, el hardware de vuelo espacial ha sido diseñado para el servicio humano. Caminatas espaciales están planeadas para la mayoría de las misiones de ensamblaje de la Estación Espacial Internacional, y son una clave para resolver la contingencia en la órbita de los fracasos. En combinación con nuestra importante inversión en herramientas de EVA, esta acumulación de equipos que requieren una forma humanoide y un nivel supuesto de la actuación humana presenta una oportunidad única para un sistema de humanoides.

Mientras que la profundidad y la amplitud de la actuación humana está más allá del estado actual del arte en la robótica, la NASA dirigido la destreza manual y el desempeño de un astronauta adecuado como objetivos de diseño Robonaut, específicamente con el área de trabajo, los rangos de las capacidades de movimiento, fuerza y ​​resistencia de espacio para caminar los seres humanos.

Robonaut 2

En la iteración actual del Robonaut, 2 Robonaut o R2, la NASA y General Motors están trabajando en conjunto con la asistencia de Oceaneering Space Systems ingenieros para acelerar el desarrollo de la próxima generación de robots y tecnologías relacionadas para el uso en las industrias automotriz y aeroespacial.

Robonaut 2 (R2) es un estado del robot antropomórfico de arte de gran destreza. Al igual que su antecesor Robonaut 1 (R1), R2 es capaz de manejar una amplia gama de herramientas e interfaces de EVA, pero R2 es un avance significativo respecto a su predecesor. R2 es capaz de alcanzar velocidades de más de cuatro veces más rápido que R1, es más compacto, es más diestro, e incluye una serie más amplia y profunda de la percepción. La avanzada tecnología se extiende por todo el sistema R2 e incluye: optimizar la superposición de doble brazo diestro espacio de trabajo, serie de la tecnología de junta elástica, dedo extendido y el pulgar de viaje, en miniatura de 6 ejes células de carga, sensores redundantes fuerza, de ultra alta velocidad de los controladores de las articulaciones, cuello de viaje extremo, y cámara de alta resolución y sistemas de IR. La destreza de R2 le permite utilizar las mismas herramientas que los astronautas utilizan actualmente y elimina la necesidad de herramientas especiales sólo para robots.

Una de las ventajas de un diseño humanoide es que Robonaut puede hacerse cargo de tareas simples, repetitivas o peligrosas, especialmente en lugares como la Estación Espacial Internacional.Debido a que R2 se acerca a la destreza humana, tareas tales como cambiar de un filtro de aire puede ser realizada sin modificaciones en el diseño existente.

Otra forma en que esto podría ser beneficioso es durante una misión precursora robótica. R2 trae una serie de herramientas para la misión de precursor, como la configuración y la investigación geológica. Esto no sólo mejora la eficiencia en los tipos de herramientas, sino que también elimina la necesidad de conectores especializados robótica. Las misiones futuras podrían proporcionar un nuevo conjunto de herramientas y el uso de las herramientas ya existentes en el lugar.